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焊臂前端装有电动十字调节机构，末端安装焊丝盘，通过导丝管与焊接机头相连。横臂伸缩采用变频控制，机械精度高，定位准确。
焊接电缆线、控制电缆线等可以从横臂内部穿入。
升降机构主要由升降电机、升降减速器、升降链条等组成。
通过交流制动电机驱动升降减速器(双级蜗轮蜗杆，双输出轴)，升降减速器输出轴端安装有驱动链轮，升降链轮一端与导向装置联接，另一端与立柱内的重锤联接。通过电机的驱动实现横臂的垂直升降，从而适应不同焊道位置的需要。
采用交流制动电机、双级蜗轮蜗杆减速器双重自锁，从而可以确保安全性能。
导向装置是联接立柱与横臂的部件，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。导向装置分别有四只导向轮与立柱及横臂联接。八只导向轮均采用偏心轮结构形式，在安装调试时，可以调节偏心轴从而调节对导轨的松紧，调整结束后锁紧，导向板上另安装有横臂驱动电机及减速器，减速机采用专业厂家生产的减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。
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